CANopen Slave - EtherCAT Slave

AB7691 Anybus X-Gateway CANopen Slave - EtherCAT Slave

Шлюз AB7691 Anybus X-Gateway «CANopen Slave — EtherCAT Slave» предназначен для объединения сетей CANopen и EtherCAT. С обеих сторон мост является ведомым (Slave), т.е. позволяет обмениваться данными устройствам CANopen Master и EtherCAT Master.

Читать все Выберите модель

Модель

Описание, опции

Срок поставки

Стоимость
с учетом НДС

Конвертация Евро/Доллара происходит по курсу ЦБ РФ на день выставления счета

AB7691

AB7691 Anybus X-Gateway CANopen Slave - EtherCAT Slave

по запросу

€ 1761

Быстрое копирование циклических данных I/O между двумя сетями (10-15 мс)
Проверено и протестировано большинством производителей ПЛК
Поддержка передачи до 512 байтов входных и выходных данных в каждом направлении.
Опциональный доступ к информации управления/статуса данных Ввода/Вывода для диагностических целей
Прочный алюминиевый корпус для использования в промышленных условиях

CANopen

Настройки CANopen Slave могут быть выполнены либо с помощью встроенных DIP переключателей, либо путем импорта .EDS файла (можно скачать с сайта производителя) в инструмент настройки управляющего ПЛК.

Полная функциональность CANopen slave в соответствии с CANopen версии 4.02
Возможность передача до 512 байтов входных и 512 байтов выходных данных (PDO + SDO)
Возможность настройки распределения PDO
Поддержка до 80 RPDO и 80 TPDO
Типы передачи данных: PDO Sync, Change-of-state, Event based и RTR
Поддержка функции запоминания и восстановления сети
Поддержка Heartbeat & Node Guarding
Поддержка скорости передачи данных 10 кбит/с - 1 Мбит/с
Настройка CANopen через .EDS файл или встроенные DIP переключатели
Один разъем D-sub 9 интерфейса CANopen

EtherCAT

Настройки EtherCAT Slave можно выполнить путем импорта .XML файла (можно скачать с сайта производителя) в инструмент настройки управляющего ПЛК.

Полная функциональность EtherCAT salve в соответствии с DS 301 V4.022
Поддерживает CANopen через EtherCAT
Максимум 512 байтов входных данных и 512 байтов выходных данных (PDO + SDO)
Скорость передачи данных 100 Мбит/с в дуплексном режиме
4 канала FMMU (могут использоваться мастером EtherCAT для любых целей.)
4 канала SM
Бит-ориентированная работа FMMU
Поддержка адресации положения, адресации узлов и логической адресация
Поддержка функции Watchdog для PDI
Поддержка менеджера синхронизации Watchdog для I/O данных
Интегрированный двухпортовый переключатель с поддержкой топологии типа daisy-chain 2 разъема RJ45 EtherCAT

Конструктив

Размеры: 114 x 44 x 127мм;
Вес: 400 г;
Рабочая температура: -25...+65 °C;
Температуры хранения: -40...+85 °C;
Питание: 24В/400мА постоянного тока;
Материалы корпуса: алюминий и пластик;
Монтаж: на DIN-рейку с подключением защитного заземления (РЕ);
Пылевлагозащита: IP20/Nema1;
Гальваническая развязка: для обоих интерфейсов;
Настройка объёма передаваемых данных I/O и основных сетевых параметров: через USB порт с помощью ПО Anybus Configuration Manager.

Шлюз Anybus-X перенаправляет в обоих направлениях данные ввода/вывода (I/O-data), обеспечивая полноценный обмен данными между двумя сетями. По умолчанию размер данных I/O принят 20 байт.

Для изменения этой величины и других настроек шлюз подключается к компьютеру через конфигурационный порт USB. Вся работа осуществляется через поставляемое в комплекте ПО «Anybus Configuration Manager X-Gateway».

EtherCAT Slave интерфейс в Anybus X-Gateway реализован с помощью стандарта CANopen over EtherCAT и обеспечивает передачу данных до 512 байт в каждом направлении. Шлюз имеет два RJ45 разъёма и использует для работы 100 Мегабитный полнодуплексный Ethernet протокол. Для настройки шлюза со стороны EtherCAT поставляется конфигурационный файл. XML.

Установка преобразователей Anybus X Gateway осуществляется на DIN-рейку с подключением защитного заземления (РЕ) или на стену в соответствии с инструкцией ниже:

Anybus X Gateway mounting