Сетевой шлюз Anybus X-Gateway CANopen Master/Slave используются для интеграции устройств с интерфейсом CANopen Slave в промышленные сети Fieldbus и Industrial Ethernet (Profibus, DeviceNet, Modbus-RTU, ControlNet, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT и Modbus-TCP).

Главной особенностью новых шлюзов является то, что интерфейс CANopen может работать не только в режиме Master, но и как Slave, что делает их более универсальными в применении. Со стороны второй сети шлюз всегда работает в режиме Slave.

Anybus X-gateway CANopen выполнен на основе оригинального сетевого микропроцессора ANYBUS NP30 и сертифицирован ассоциацией CAN in Automation (CIA) на полную совместимость со стандартом CANopen DS 301 v4.0.2.

Особенностью сетевого шлюза Anybus X-Gateway с интерфейсом CANopen Master является то, что они имеют корпус, который ранее имели только шлюзы серии Anybus-Communicator. Для быстрого визуального различения было принято, что шлюзы Anybus-Communicator будут всегда иметь корпус синего цвета, а новые шлюзы Anybus X-Gateway CANopen Master — корпус черного цвета.

Настройка сети CANopen

• Шлюзы подключаются к ПК для конфигурирования через порт USB, для настройки используется утилита CANopen Configuration Manager, которая может поставляться в комплекте со шлюзом.
• Программа имеет простой графический интерфейс и не требует навыков программирования.
• Нужно отметить, что настройка сети CANopen может быть осуществлена и с помощью любой другой конфигурационной утилиты CANopen.
• Для загрузки созданной конфигурациии из ПК в сеть CANopen необходимо использовать любой переходник RS232/422/485/USB в CAN. При отсутствии переходника, его можно заказать у нас в комплекте с ПО CANopen Configuration Manager.
• Для упрощения процедуры настройки шлюза для работы в сетях Fieldbus и Ethernet прилагаются стандартные конфигурационные GSD/EDS файлы.

Спецификация CANopen поддерживается сетевыми шлюзами в полном объеме:

• Работа в режиме CANopen Master/Slave
• NMT (Network Management) — управление сетью, контроль работы устройств сети.
• CMT (Configuration Manager) — конфигурирование устройств CANopen Slave.
• Передача входных и выходных данных реализована по принципу PDO (Process Data Objects) — обмен данными в режиме реального времени. Доступно 128 сегментов PDO для получения и 128 сегментов PDO для передачи данных. Каждый может передавать до 8 байт данных.
• SDO(Service Data Objects) — передача больших объемов данных, передача данных по запросу.
• Синхронизация обмена данными PDO осуществляется по принципу SYNC (Synchronization Object).
• Использование протокола Heartbeat для контроля состояния узлов.
• Протокол Node Guarding/Life Guarding обеспечивает надежную передачу данных между Master и Slave устройствами.
• Сообщения EMCY (Emergency Object) используются для формирования отчета об ошибках, если возникает неисправность в драйвере или сетевом адаптере.
• LSS (Layer Setting Services) — автонастройка на работу с устройствами в сети.

Передача данных

Каждый из двух сетевых интерфейсов обменивается данными между собой через внутренние буферы ввода/вывода. Шлюз передает данные между этими буферами как показано выше. В основном интерфейсе CANopen управляющее слово (Control Word) используется для запуска/остановки передачи данных или для сброса шлюза, если возникает такая необходимость. Ведущее устройство в другой сети (например, Profibus), может видеть состояние сети CANopen в соответствующем слове состояния (Status Word).

Шлюз Anybus X-gateway CANopen поддерживает прием и передачу до 512 байт данных, включая четыре зарезервированных байта для регистров управления и статуса. Первый Регистр используется для управления шлюзом и сетью CANopen, а второй регистр используется для просмотра состояния шлюза. Anybus X-gateway CANopen поддерживает передачу данных со скоростью от 20 Кбит/с до 1000 Кбит/с и имеет функцию автоматического определения скорости передачи. Поворотные переключатели на передней панели шлюза позволяют настраивать скорость передачи данных и адрес устройства в сети.

Свойства и особенности

• Подключение устройств CANpen slave к сетям Fieldbus и Industrial Ethernet
• Работа в режимах Master/Slave со стороны сети CANopen, и работа в режиме Slave со стороны сети Fieldbus/Ethernet
• Возможность «прозрачной» передачи данных между CANopen и другой сетью (данные В/В вставляются в CANopen PDO «как есть»)
• В режиме CANopen Master поддерживается подключение 126 slave-устройств.
• Настройка используемой сети CANopen с помощью любой стандартной утилиты CANopen configuration tool
• Поддержка спецификации CANopen в полном объеме.
• Для настройки шлюза не требуется применение навыков программирования.
• Шлюзы с интерфейсами на основе Ethernet имеют встроенный switch, т. е. к шлюзу можно сразу подключать последующие устройства в сети;
• Настройка шлюза для работы в сетях Fieldbus и Ethernet осуществляется посредством использования стандартных GSD/EDS файлов