Сервопривод ISM

Низковольтный серводвигатель постоянного тока серии ISM объединяет в одном корпусе привод серводвигателя, энкодер и синхронный безщеточный двигатель с постоянными магнитами. Такая компоновка значительно уменьшает количество проводов во всей системе и экономит время и силы при установке и отладке. 

Серводвигатель специально разработан для низковольтных систем постоянного тока, например для систем с питанием от батарей. Его можно использовать в сфере AGV (Автоматизированное управляемое транспортное средство), в промышленных роботах и манипуляторах, в гравировальных станках, в установочных и упаковочных машинах, принтерах и в других областях с особыми требованиями к напряжению питания, весу и занимаемому объему.

Для связи и управления используется протокол CANopen (CiA DSP-402), что позволяет подключать серводвигатель к различным ПЛК и другим ведущим станциям для формирования многоосевой системы управления движением. 

Скорость передачи данных и номер узла шины CAN могут быть настроены с помощью вспомогательного программного обеспечения или с помощью функции LSS, описанной в подпротоколе CiA DSP-305 протокола CANopen. Имеется возможность сопоставить параметры управления сервопривода с объектами PDO CANopen, которые можно определить самостоятельно.

После того, как сервопривод получает команду на перемещение, переданную управляющей системой по CANopen, встроенный привод начинает управлять серводвигателем для достижения заданного положения. В режиме управления положением управляющая система только однократно передаёт приводу значения конечного положения, скорости, ускорения/замедления и другие соответствующие настройки. Управление движением от запуска команды до достижения конечного положения выполняется внутренним приводом автономно, без участия управляющей системы.

• Допустимый диапазон напряжения питания: 18-60 В пост. тока (номинальное 24В или 48В);
• Мощность: 200/400/750 W;
• Скорость: 0-3000 об/мин;
• Управление: CANopen (CiA DSP-402);
• Режимы управления: по положению, по скорости, по крутящему моменту;
• Точность: по скорости ±0.1 об/мин, по положению ± 1 импульс энкодера, по крутящему моменту ±3% от номинального значения;
• Встроенный энкодер: абсолютный многооборотный оптический, разрешение 23 бит;
•  Метод управления и обратная связь: векторное полеориентированное управление (FOC), частота управления током 10 кГц;
• Наличие моделей со встроенным электромагнитным тормозом для фиксации оси и с возможностью подключения внешнего тормозного резистора;
• Встроенные светодиодные индикаторы статуса;
• Усовершенствованная система подавления вибрации;
• Самодиагностика и защита: от механических перегрузок, от перегрузки по току, от пониженного напряжения, от перегрева (встроенный датчик температуры), от ошибок чтения и записи параметров CANopen, от состояния CAN offline.