• Готовое решение для подключения к сетям CANopen
• Гибкость, позволяющая добавлять свои собственные разъемы и периферийные устройства для улучшения компактности и снижения стоимости.
• Лёгкое монтирование на вашу печатную плату и бесплатная техническая поддержка от специалистов компании HMS и их представителей, что значительно снижает временные затраты на разработку
• Интерфейсные платы предварительно сертифицированы на соответствие требованиям CiA (ускоряет сертификацию вашего устройства)
• Высокая скорость передачи данных: до 512 байтов процессуальных данных ввода/вывода в каждом направлении, до 1524 байтов ацикличных данных
• Быстрый доступ к передаваемым данным ввода/вывода благодаря событийному интерфейсу
• Быстрые событийные аппаратные интерфейсы: 8/16-bit параллельный и высокоскоростной SPI. Так же доступен интерфейс I/O (интерфейс сдвигового регистра)
• Высокий уровень безопасности и надёжности: обязательная проверка подписей оборудования предотвращает возможность загрузки неавторизованного ПО в модуль. Более того, используются механизмы шифрования для предотвращения возможности несанкционированного копирования текущей конфигурации.
• Легкая интеграция плат с помощью комплекта Anybus CompactCom Starter Kit
  

Host Application Example Code

Host Application Example Code включает в себя драйверы CompactCom для взаимодействия с host устройством (требует индивидуальной настройки), а также пример приложения, обменивающегося данными с master устройством в сети.

Дополнительную информацию можно найти в руководстве "Host Application Implementation Guide" на сайте производителя.

Просто загрузите пример кода приложения хоста Anybus CompactCom и используйте его вместе с выбранной платформой. Архив содержит справочные реализации для следующих платформ:

• Стартовый комплект CompactCom (Microsoft Visual Studio)
• STM3240G EVB (IAR Embedded Workbench, комплект разработчика микроконтроллеров Keil)
• Freescale P1025 Tower (Студия разработки CodeWarrior)
• Linux для ARM на Xilinx Zynq (компилятор GNU C)

> Скачать Host Application Example Code

Интерфейс CANopen Slave

• Настраиваемая сетевая идентификация
• Поддержка EMCY
• Совместимость по CiA-301версии 4.2.0
• Поддержка всех стандартных скоростей передачи данных сети CANopen
• Автоматическое определение скорости передачи данных
• Поддержка LSS
• До 57343 ADI, доступ к которым может осуществляться через сеть как Manufacturer Specific Objects и profile specific objects.
• До 64 TPDO и 64 RPDO (соответствует 512 байтам процессуальных данных ввода/вывода в каждом направлении)
• Распределение PDO может быть настроено при помощи конфигурационного ПО сети или через host-устройство (IO assemblies)
• Поддержка Диагностики
• Поддержка перераспределения процессуальных данных со стороны сети
• Поддержка функциональности Heartbeat (Node Guarding не поддерживается)
• Поддержка ускоренной и сегментированной передачи SDO (блокировка передачи не поддерживается)
• Время цикла сети до 1 мс
• Возможность использовать профили

Аппаратные характеристики

• Габаритные размеры (Д•Ш•В): 36 x 36 x 8 мм
• Диапазон рабочих температур: -40… +85 °C
• Питание: 3.3 VDC, +/- 0.15 VDC
• Доступные интерфейсы приложения: 
• 8/16-bit parallel (доступ 30 нс)
• High speed SPI, настраиваемая скорость передачи данных до 20 МГц
• I/O (интерфейс сдвигового регистра, время циклического обновления 82 мкс)
• UART (для обратной совместимости с модулями серии 30, максимальная скорость передачи данных 625 кбит/с)
• Поддержка профиля: Универсальное устройство
• LED индикация:  
• Доступна через host-разъём
• Индикацией отслеживается состояние Модуля и Состояние Сети
• Разъёмы: НЕТ: требуется установка собственных разъёмов (D-sub, 5.08, M12). ЕСТЬ: через плату разъёма B40 (доступна для заказа)
• Наличие гальванической изоляции: нет или присутствует при монтировании при помощи платы разъёма B40 (доступна для заказа)
• Степень пылевлагозащиты: IP20, NEMA rating 1
• Монтаж: Монтаж на печатную плату с помощью специальной платы разъёма B40 (доступен для заказа)
• Сертифицирование: CE, CULUS, RoHS

Ознакомиться с часто задаваемыми вопросами можно по ссылке ниже:

> FAQ Anybus CompactCom

Плата В40 монтируется на печатную плату host-устройства и обеспечивают связь с выбранной сетью. Для всех плат B40 компания HMS предлагает соответствующие разъёмные платы для ускорения разработки устройства или в тех случаях, когда в использовании собственных разъёмов пользователя нет необходимости.

При смене интерфейсной платы можно использовать ту же соединительную плату и соответствующий текущей сети разъём. Либо использовать ту же плату B40, но уже с другим разъёмом.

Гарантия предоставляется на всё купленное у нашей компании оборудование.

Гарантия на оборудование торговой марки Anybus составляет 2 года с момента поставки.