AnybusNetbiterMicrosyst

поиск по сайту:
подбор оборудования по типу сети:
Вам помогут консультанты:
Виктор
Виктор
625286492
Михаил
Михаил
611010957

CANopen Master - EtherCAT Slave

CANopen Master - EtherCAT Slave

Шлюз Anybus X-Gateway «CANopen Master — EtherCAT Slave» предназначен для подключения устройств CANopen Slave к сети EtherCAT. С одной стороны шлюз сам является ведущим (Master) устройством и может обеспечить работу с объединенными в сеть устройствами CANopen Slave, а со стороны другого интерфейса шлюз является ведомым (Slave) устройством в сети EtherCAT.
Шлюз Anybus-X перенаправляет в обоих направлениях данные ввода/вывода (I/O-data), обеспечивая полноценный обмен данными между двумя сетями. Конфигурирование сети осуществляется через переходник USB-CANopen (код заказа 021670-В) при помощи ПО CANopen Configuration Manager.

 

Код заказа: AB7300
Комплект поставки
: шлюз Anybus X-Gateway «CANopen Master — EtherCAT Slave»
Дополнительные компоненты (заказываются отдельно): (021670-В) USB-CAN Adapter в комплекте с ПО CANopen Configuration Manager.

Информация на сайте производителя (англ.)

CANopen

  • соответствие стандартам: CANopen CIA DS-301 V4.0.2 и DSP302 (part 1-5);
  • полная функциональность: Process Data Objects (PDO, fast data), Service Data Objects (SDO, slow data), Unscheduled data exchange, Watch-dog timer;
  • Сертификация: CAN in Automation (CIA);
  • скорость передачи данных: 10 кбит/с ... 1 Мбит/с;
  • прилагается конфигурационный файл EDS;
EtherCAT
  • стандарт промышленной сети:  EtherCAT (CANopen over EtherCAT) - профиль CIA DS301 V4.02, поддержка объектов CANopen (SDO и PDO), сегментированного доступа SDO, PDI Watchdog;
  • 4 канала FMMU;
  • физический интерфейс:  Ethernet 100 Mbit full duplex c гальванической развязкой, разъем RJ45;
  • конфигурирование:  описание в файле .xml;
  • 512 байт входных и 512 байт выходных данных (SDO или PDO);

Конструктив

  • Габаритные размеры: 120х75х27 мм
  • Вес: 150 г
  • Питание:  24 В±10% пост. тока ( макс. 150 мА)
  • Рабочий диапазон температур: от  -25 до +55 °C
  • Монтаж: на DIN-рейку
  • Класс пылевлагозащиты: IP20

Настройка сети CANopen

Шлюзы подключаются к ПК для конфигурирования через порт USB, для настройки используется утилита CANopen Configuration Manager, которая может поставляться в комплекте со шлюзом.
Программа имеет простой графический интерфейс и не требует навыков программирования.
Нужно отметить, что настройка сети CANopen может быть осуществлена и с помощью любой другой конфигурационной утилиты CANopen.
Для загрузки созданной конфигурациии из ПК в сеть CANopen необходимо использовать любой переходник RS232/422/485/USB в CAN. При отсутствии переходника, его можно заказать у нас в комплекте с ПО CANopen Configuration Manager.

 

Подключаемые устройства:

 

 EtherCAT Master

EtherCAT Master
(ПЛК)

 EtherCAT Master

EtherCAT Master
(ПК + сетевая карта)

EtherCAT

 

Шлюз Anybus-X CANopen EtherCat

CANopen

           can_dev.jpg

подсеть устройств
CANopen Slave
(ЧРП, HMI, удаленный ввод/вывод, ПЛК и пр.)

Шлюз Anybus X-gateway, шлюз CANopen,Master, ethercat, конвертер, преобразователь, fieldbus, ethernet