AnybusNetbiterMicrosyst

поиск по сайту:
подбор оборудования по типу сети:
Вам помогут консультанты:
Виктор
Виктор
625286492
Михаил
Михаил
611010957

Anybus X CANopen Master

Anybus X CANopen Master


 
Сетевой шлюз Anybus X-Gateway CANopen Master/Slave используются для интеграции устройств с интерфейсом CANopen Slave в промышленные сети Fieldbus и Industrial Ethernet (Profibus, DeviceNet, Modbus-RTU, ControlNet, Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT и Modbus-TCP).
Выбор нужной модели шлюза (определение кода заказа) осуществляется через таблицу ТАБЛИЦА ПОДБОРА ШЛЮЗА
 
Здесь можно ознакомиться с внешним видом шлюзов Anybus X-Gateway CANopen Master

Главной особенностью новых шлюзов является то, что интерфейс CANopen может работать не только в режиме Master, но и как Slave, что делает их более универсальными в применении. Со стороны второй сети шлюз всегда работает в режиме Slave.
CANopen profinet profibus
Anybus X-gateway CANopen выполнен на основе оригинального сетевого микропроцессора ANYBUS NP30 и сертифицирован ассоциацией CAN in Automation (CIA) на полную совместимость со стандартом CANopen DS 301 v4.0.2.
пример: Anybus X-Gateway CANopen Master
Особенностью сетевого шлюза Anybus X-Gateway с интерфейсом CANopen Master является то, что они имеют корпус, который ранее имели только шлюзы серии Anybus-Communicator. Для быстрого визуального различения было принято, что шлюзы Anybus-Communicator будут всегда иметь корпус синего цвета, а новые шлюзы Anybus X-Gateway CANopen Master — корпус черного цвета.
 
Настройка сети CANopen
  • Шлюзы подключаются к ПК для конфигурирования через порт USB, для настройки используется утилита CANopen Configuration Manager, которая может поставляться в комплекте со шлюзом.
  • Программа имеет простой графический интерфейс и не требует навыков программирования.
  • Нужно отметить, что настройка сети CANopen может быть осуществлена и с помощью любой другой конфигурационной утилиты CANopen.
  • Для загрузки созданной конфигурациии из ПК в сеть CANopen необходимо использовать любой переходник RS232/422/485/USB в CAN. При отсутствии переходника, его можно заказать у нас в комплекте с ПО CANopen Configuration Manager.
  • Для упрощения процедуры настройки шлюза для работы в сетях Fieldbus и Ethernet прилагаются стандартные конфигурационные GSD/EDS файлы.
настройка интерфейса CANopen
 
 
Спецификация CANopen поддерживается сетевыми шлюзами в полном объеме:
  • Работа в режиме CANopen Master/Slave
  • NMT (Network Management) — управление сетью, контроль работы устройств сети.
  • CMT (Configuration Manager) — конфигурирование устройств CANopen Slave.
  • Передача входных и выходных данных реализована по принципу PDO (Process Data Objects) — обмен данными в режиме реального времени. Доступно 128 сегментов PDO для получения и 128 сегментов PDO для передачи данных. Каждый может передавать до 8 байт данных.
  • SDO(Service Data Objects) — передача больших объемов данных, передача данных по запросу.
  • Синхронизация обмена данными PDO осуществляется по принципу SYNC (Synchronization Object).
  • Использование протокола Heartbeat для контроля состояния узлов.
  • Протокол Node Guarding/Life Guarding обеспечивает надежную передачу данных между Master и Slave устройствами.
  • Сообщения EMCY (Emergency Object) используются для формирования отчета об ошибках, если возникает неисправность в драйвере или сетевом адаптере.
  • LSS (Layer Setting Services) — автонастройка на работу с устройствами в сети.
 
Передача данных
 
Схема передачи данных в шлюзе
 
Каждый из двух сетевых интерфейсов обменивается данными между собой через внутренние буферы ввода/вывода. Шлюз передает данные между этими буферами как показано выше. В основном интерфейсе CANopen управляющее слово (Control Word) используется для запуска/остановки передачи данных или для сброса шлюза, если возникает такая необходимость. Ведущее устройство в другой сети (например, Profibus), может видеть состояние сети CANopen в соответствующем слове состояния (Status Word).

Шлюз Anybus X-gateway CANopen поддерживает прием и передачу до 512 байт данных, включая четыре зарезервированных байта для регистров управления и статуса. Первый Регистр используется для управления шлюзом и сетью CANopen, а второй регистр используется для просмотра состояния шлюза. Anybus X-gateway CANopen поддерживает передачу данных со скоростью от 20 Кбит/с до 1000 Кбит/с и имеет функцию автоматического определения скорости передачи. Поворотные переключатели на передней панели шлюза позволяют настраивать скорость передачи данных и адрес устройства в сети.
 
Свойства и особенности
  • Подключение устройств CANpen slave к сетям Fieldbus и Industrial Ethernet
  • Работа в режимах Master/Slave со стороны сети CANopen, и работа в режиме Slave со стороны сети Fieldbus/Ethernet
  • Возможность «прозрачной» передачи данных между CANopen и другой сетью (данные В/В вставляются в CANopen PDO «как есть»)
  • В режиме CANopen Master поддерживается подключение 126 slave-устройств.
  • Настройка используемой сети CANopen с помощью любой стандартной утилиты CANopen configuration tool
  • Поддержка спецификации CANopen в полном объеме.
  • Для настройки шлюза не требуется применение навыков программирования.
  • Шлюзы с интерфейсами на основе Ethernet имеют встроенный switch, т. е. к шлюзу можно сразу подключать последующие устройства в сети;
  • Настройка шлюза для работы в сетях Fieldbus и Ethernet осуществляется посредством использования стандартных GSD/EDS файлов.
 
Технические характеристики
  • Габаритные размеры: 120×75×27 мм
  • Вес: 150 г
  • Питание: 24 В±10% пост. тока (макс. 150 мА)
  • Рабочий диапазон температур: от -25 до +55 оС (для версии ControlNet AB7303: от +0 до +55 оС)
  • Монтаж: на DIN-рейку
  • Класс пылевлагозащиты: IP20
  • Сертификация: CE, RoHS, ATEX, HazLoc, UL & cUL (E203225)
  • Протестирован и сертифицирован на полное соответствие стандартам всех сетей.
Доступные варианты исполнения шлюза CANopen
 
 
Код заказа Вторая сеть
AB7300 EtherCAT
AB7301 Profibus DPV1
AB7302 DeviceNet
AB7303 ControlNet
AB7304 CANopen Slave
AB7305 Modbus RTU
AB7306 EtherNet/IP
AB7307 Profinet-IO
AB7308 Modbus-TCP
AB7309 Profinet-IRT
 
      
      
      
      
      
      
    
 
 
 
 
 
 
 
 
Конфигурационное ПО и конвертер CAN-USB — по отдельному запросу.