AnybusNetbiterMicrosyst

поиск по сайту:
подбор оборудования по типу сети:
Вам помогут консультанты:
Виктор
Виктор
625286492
Михаил
Михаил
611010957

Модуль резервирования сетей CANopen

Модуль резервирования (Ci-OO21) CANopen предназначен для обмена данными между одинарной шиной CANopen (порт М) и двойной резервированной шиной CANopen (порты А и В), причем вышеописанное преобразование может осуществляться и в обратном направлении, т.е. двойную шину CANopen с резервным каналом можно подключить к одинарной шине.

 

Код заказа Описание
Ci-OO21 Модуль резервирования CANopen, 1 порт M (CAN3), 2 порта резервируемой шины A (CAN1) и B (CAN2), диапазон рабочих температур -10…+70℃
Ci-OO21-T Модуль резервирования CANopen, 1 порт M (CAN3), 2 порта резервируемой шины A (CAN1) и B (CAN2), диапазон рабочих температур -40…+85℃
  • Модуль имеет 3 порта PROFIBUS DP интерфейса с возможностью выбора скорости передачи данных как в ручном режиме (DIP переключатели), так и в адаптивном автоматическом
  • 6 LED индикаторов статуса и выводы аварийных реле ошибок интерфейсов и питания
  • Высокая надежность, опто-изоляция выводов интерфейса, защита по питанию от перенапряжения и обратного включения
  • Возможность перехода в обоих направлениях между одинарной шиной и шиной с резервным каналом
  • Прочный алюминиевый корпус со степенью пылевлагозащиты IP30 и возможностью крепления на DIN-рейку

Принцип работы

Данные, полученные от порта М, передаются одновременно в оба порта А и В. Данные, полученные по каналам А или В, передаются в порт М на основе принципа «выбирается тот, от которого первым приходят данные».
Во время построения операционного пути передачи данных модуль отслеживает состояние соединения в реальном времени и, в случае возникновения ошибки на линии, переключается на резервный порт и наоборот. При помощи DIP переключателей можно установить нужную скорость передачи данных по шине PROFIBUS, либо выбрать адаптивный режим.
Модуль резервирования может быть установлен непосредственно после PROFIBUS DP Master устройства, обеспечивая переход с одиночного кабеля на двойной резервированный. Так же модуль может быть установлен перед Slave устройством, обеспечивая переход из двойной резервируемой шины в одинарную.

Функциональная схема подключения модулей резервирования приведена ниже:

Подключение одинарной шины PROFIBUS с Master-устройством к шине с резервным контуром Подключение одинарной шины PROFIBUS к двум Master-устройствам для обеспечения резервного управления процессом

CANopen:

  • Тип интерфейса: 3 терминальных 5-контактных разъема, соответствующие стандартам CiA
  • Доступные значения скорости передачи данных: до 1 Мбит/с, выставляется при помощи микропереключателей или в автоматическом режиме.
  • Задержка сигнала: между 100 ~ 5000 мкс в зависимости от выбранной скорости передачи данных, типовые значения 100 мкс/1 Мбит/с, 250 мкс/250 Кбит/с, 5000 мкс/10 Кбит/с
  • Скорость коммуникации: поддержка микропереключателей для выбора нужного значения скорости передачи данных, либо адаптивный режим выбора скорости
  • Опто-изоляция выводов интерфейса 4000 В, защита от перегрузок по току до 1,5А и перенапряжения до 600 Вт 
  • Терминальное сопротивление: без встроенных терминальных резисторов, требуется использование внешних компонентов при необходимости

Питание и защита:

  • Питание: сдвоенный вход с возможностью резервирования, DC12-36В, основное DC24В, потребление питания менее 4 Вт, гальваническая изоляция 1500 В, защита от обратного включения
  • Выводы аварийных реле: оповещение отсутствия питания, максимальная нагрузка контактов: DC48В/1A, съемный разъем с клеммами "под винт"

Механические характеристики:

  • Габаритные размеры: 132мм×105мм×52мм
  • Корпус: усиленный алюминиевый корпус со степенью пылевлагозащиты IP30
  • Монтаж: На DIN-рейку 35мм
  • Вес: 800g
  • Диапазон рабочих температур: -10-70℃ (-40~+85℃ опционально)
  • Относительная влажность: ≤90% (без конденсации)
  • Диапазон температур хранения: ﹣40~80℃