AnybusNetbiterMicrosyst

поиск по сайту:
подбор оборудования по типу сети:
Вам помогут консультанты:
Виктор
Виктор
625286492
Михаил
Михаил
611010957

Модуль CM CANopen Master/Slave для SIMATIC S7-1200

Модуль CM CANopen Master/Slave для SIMATIC S7-1200
Модуль CM CANopen позволяет подключить к ПЛК SIMATIC S7-1200 PLC любое оборудование с интерфейсом CANopen или CAN 2.0A. Данный модуль интегрируется в S7-1200 и выступает в роли сетевого моста между устройствами с интерфейсом CANopen/CAN и микро ПЛК. Это позволяет расширить выбор подключаемого оборудования при проектировании системы.

Поддержка интерфейсов CANopen и CAN 2.0A

Для подключения устройств с протоколом CANopen или протоколом, основанным на CAN 2.0A, достаточно на ПЛК S7-1200 установить модуль расширения CM CANopen. Для настройки модуля используется ПО TIA Portal. Конфигурирование сети CANopen осуществляется при помощи ПО Configuration Studio входящего в комплект поставки модуля.

Модуль CM CANopen может выступать в сети CANopen как Master так и Slave устройство. Определение режима работы осуществляется при конфигурировании в ПО TIA Portal. Для настройки модуля не требуется никаких навыков программирования.

Код заказа: 021620-B

Комплект поставки: Модуль CM CANopen. Разъем DSUB с винтовыми креплениями для подсети. CD с ПО CM CANopen configuration studio, USB-кабель для конфигурирования модуля.

  • Дополнительный модуль CANopen Master/Slaver для ПЛК SIMATIC S7-1200.
  • Возможность подключения до 16 узлов CANopen slave в режиме Master.
  • Передача 256 байт входных и 256 байт выходных данных для каждого модуля.
  • Возможность подключения до 3-х модулей к одному процессору (CPU).
  • Информационные LED-индикаторы на корпусе для отображения диагностической информации о состоянии модуля, сети и статуса входов/выходов.
  • Поддержка хранения конфигурации сети CANopen в памяти ПЛК.
  • Модуль внесен в список поддерживаемых устройств конфигурационного ПО TIA Portal.
  • Поддержка прозрачной передачи данных по CAN 2.0A для реализации нестандартных протоколов на его основе на основе.
  • Конфигурирование сети CANopen при помощи ПО CANopen Configuration Studio Software поставляемого в комплекте.
  • Готовые функциональные блоки для удобного программирования ПЛК в TIA portal.
  • Соответствует профилям соединения CANopen CiA 301 rev. 4.2 и CiA 302 rev. 4.1

Поддерживаемые функции CANopen

  • Модуль полностью соответствует спецификации CANopen (CANopen specification CiA301 rev. 4.2)
  • Обмен функциональными данными в реальном времени (PDO), реализована модель Push and Pull
  • 64 объектов PDO на приём и 64 на передачу
  • Обмен эксплуатационными данными; режим обмена данными по запросу (SDO) через Client
  • Возможность настройки модуля через SDO
  • Протокол контрольного тактирования (Heartbeat Protocol) — издатель/подписчик
  • Настраиваемая скорость передачи данных от 20 кбит/с до 1 Мбит/с
  • Поддерживаемые типы PDO сообщений: COS (Change Of State), Cyclic Synchronous, Acyclic Synchronous

Функции модуля как Master устройства

  • CANopen Master полностью соответствует спецификации CIA302 (Part 1-5)
  • SDO — обмен эксплуатационными данными; обмена данными по запросу через Server;
  • NMT (Network Management Telegrams — управление сетью) в режиме Master, возможность автозапуска и контроль работы сети;
  • Протокол обнаружения ошибок в сети (Node guarding) — режим работы, как на приём, так и на отправление данных (издатель/подписчик);
  • Синхронизация данных — издатель/подписчик;

Поддерживаемые функции CANopen Slave

NMT (Network Management Telegrams — управление сетью) в режиме Slave — как последнее принимаемое данные устройство;
Протокол обнаружения ошибок в сети (Node guarding) — режим работы только на приём данных;
Синхронизация данных — подписчик;

Прозрачная передача по протоколу CAN 2.0A

На основе интерфейса CAN 2.0A основано много промышленных протоколов, CANopen только один из них. Модуль CM CANopen поддерживает режим «прозрачной» передачи данных из фреймов CAN в сети Profinet, которые далее обрабатываются управляющим ПЛК.

Поддерживаемые функции CAN2.0A

  • Поддержка любых протоколов на основе CAN со стороны ведомых (Slave) устройств, возможность управления ими со стороны ПЛК;
  • Возможность «прозрачной» передачи/приёма фреймов CAN в ПЛК;
  • Возможность приёма и передачи CAN фреймов внутри TIA Portal
  • Поддерживается только стандарт CAN 2.0A;
  • Настраиваемая скорость передачи данных от 20 кбит/с до 1 Мбит/с;
  • Примечание: режим CANopen не доступен пока используется CAN 2.0A;
  • Ширина: 30 мм
  • Вес: 120 г.
  • Рабочая температура: 0°C … + 60 °C
  • Температура хранения: -40°C … + 70 °C
  • Корпус: Пластиковый корпус, встраиваемый модуль, IP20, монтаж на DIN-рейку
  • Изоляция: Модуль гальванически изолирован со стороны подсети
  • Сертификаты: CE, UL, cUL & ROHS

Инсталляция и настройка

Быстрый старт

Модуль CM CANopen был специально разработан для интеграции в систему ПЛК SIMATIC S7-1200. Модуль осуществляет передачу данных и сигналов по второстепенной шине, которая также обеспечивает его питанием.
4 простых шага для быстрого запуска модуля:
1. Установите модуль CM CANopen в систему ПЛК S7-1200 PLC.
2.Скачайте и запустите файл-установщик HSP с ПО TIA Portal.
3. Настроить ПЛК S7-1200 и модуль CM CANopen при помощи ПО TIA Portal.
4. Настроить сеть CANopen при помощи ПО CANopen Configuration Studio.

Конфигурирование при помощи ПО TIA Portal

ПО TIA Portal используется для конфигурирования ПЛК S7-1200 и модуля CM CANopen.

Модуль добавляется в список оборудования ПО путем импортирования HSP файла, который скачивается со страницы модуля CM CANopen на официальном сайте HMS. 
Со стороны сети PROFINET ПЛК S7-1200 выступает в роли Slave-устройства. Со стороны сети CANopen модуль может являться как Master, так и Slave- устройством. Данный выбор зависит от настроек в списке параметров (parameter list), выполняющихся при установке. 
Для изменения параметров модуля CM CANopen Module для ПЛК S7-1200 необходимо кликнуть по нему в списке оборудования ПО TIA Portal.

ПО TIA Portal

Функциональные блоки для ПЛК

Загрузка и считывание конфигурации осуществляется при помощи функциональных блоков ПЛК, доступных для загрузки (с момента релиза модуля) с официального сайта. The upload and download of the configuration is performed by PLC function blocks, available for download (on release only) from the CM CANopen support page. There will also be additional PLC function blocks available for SDO read/write and I/O fragmentation.

CANopen Configuration

Для конфигурации модуля можно использовать любую программу для настройки сети CANopen. В тоже время, в комплекте с модулем поставляется ПО для настройки CANopen Configuration Studio.

USB Interface

Загрузка готовой конфигурации из ПО в модуль осуществляется по средством USB кабеля. Кабель поставляется в комплекте с каждым модулем. Также кабель можно заказать отдельно при покупке OEM версии.

При замене модуля, предыдущая конфигурация может использоваться в новом модуле. Связь может быть восстановлена без всяких задержек. Для загрузки/скачивания конфигурации необходимо использовать функциональный блок.

Конфигурирование сети CANopen