AnybusNetbiterMicrosyst

поиск по сайту:
подбор оборудования по типу сети:
Вам помогут консультанты:
Виктор
Виктор
625286492
Михаил
Михаил
611010957

Модуль 1SI CANopen Master/Slave для ET200S

Модуль 1SI CANopen Master/Slave для ET200S
Подключив модуль 1SI CANopen к станции распределённой системы ввода/вывода SIMATIC ET 200S, мы получаем возможность работать с любыми устройствами по протоколу CANopen.
 
Модуль 1SI CANopen обеспечивает возможность управления устройствами CANopen через ET200S по сетям Profibus или Profinet. 
 
 

Свойства:

  • Возможность работы модуля как в режиме Master, так и Slave;
  • Возможность создания в сети в режиме Master до 126 CANopen Slave узлов;
  • Поддержка автономной работы SIMATIC ET200S;
  • Поддержка режима «Горячая замена», который позволяет заменять или добавлять модули без отключения питания;
  • Поддерживается изохронный режим работы;
  • Поддержка стандарта CAN 2.0A — «прозрачная» передача данных от устройств, использующих другие протоколы на основе CAN интерфейса;
  • Доступны функциональные блоки для лёгкого программирования ПЛК в программе Step 7;
  • Интеграция модуля в каталог устройств ПО Step 7;

Код заказа: 1SI CANopen

Конфигурационное ПО CANopen Configuration Manager и конвертер «USB-CAN» поставляются по отдельному запросу.
 

Функции модуля 1SI CANopen:

  • Модуль полностью соответствует спецификации CANopen (CANopen specifications DS301 rev 4.2 & DSP302 Часть 1–5);
  • Обмен функциональными данными в реальном времени (PDO), реализована модель Push and Pull;
  • 128 объектов PDO на приём и 128 на передачу;
  • Обмен эксплуатационными данными; режим обмена данными по запросу (SDO) через Client;
  • Возможность настройки модуля через SDO;
  • Протокол контрольного тактирования (Heartbeat Protocol) — издатель/подписчик;
  • Настраиваемая скорость передачи данных от 20 кбит/с до 1 Мбит/с;
  • Поддерживаемые типы PDO сообщений: COS (Change Of State), Cyclic Synchronous, Acyclic Synchronous;


Функции модуля как Master устройства:

  • SDO — обмен эксплуатационными данными; обмена данными по запросу через Server;
  • NMT (Network Management Telegrams — управление сетью) в режиме Master, возможность автозапуска и контроль работы сети;
  • Протокол обнаружения ошибок в сети (Node guarding) — режим работы, как на приём, так и на отправление данных (издатель/подписчик);
  • Синхронизация данных — издатель/подписчик;
  • Функция LSS (автонастройка на работу с устройствами в сети) в режиме Master;


Функции модуля как Slave устройства:

  • NMT (Network Management Telegrams — управление сетью) в режиме Slave — как последнее принимаемое данные устройство;
  • Протокол обнаружения ошибок в сети (Node guarding) — режим работы только на приём данных;
  • Синхронизация данных — подписчик;
  • Функция LSS (автонастройка на работу с устройствами в сети) в режиме Slave;
  • Автоматическая настройка скорости передачи данных;

Модуль 1SI CANopen для ET200S

 1SI CANopen

  • Ширина: 15 мм;
  • Вес: 40 грамм;
  • Напряжение: 24 В ±15%;
  • Потребляемая мощность: максимум 0,8 Вт. (при постоянном токе 33 мА и напряжении 24 В);
  • Рабочая температура: 0 — 60°С;
  • Изоляция: 250 В (в соответствии с IEC61131-2);
  • Класс защиты корпуса: IP29;
  • 3 светодиодных индикатора статуса: Group error (SF), CANopen error (ERR), CANopen state (RUN);
  • Сертификация: CE, UL, RoHS;

Краткое описание инсталляции модуля:
1. Подключите модуль в пустой слот станции ET200S;
2. Настройте станцию ET200S на работу с модулем 1SI CANopen;
3. Выставите необходимые параметры модуля 1SI CANopen
4. Настройте сеть CANopen на работу с модулем 1SI CANopen (в режиме Master/Slave)

1SI CANopen

 

Свойства и настройка модуля:
1SI CANopen модуль может быть настроен на работу в сети CANopen как в режиме Master, так и в режиме Slave.
В случае использования модуля в режиме Master, необходимо предварительно настроить сеть CANopen (настроить обмен данными между узлами сети CANopen). Для настройки сети могут использоваться стандартные программы CANopen Configuration Tool различных производителей. При необходимости в комплекте с модулем может постовляться утилита CANopen Configuration Manager от фирмы HMS.
После настройки получившийся конфигурационный файл. DCF файл загружается в модуль CANopen network Master с помощью CANopen адаптера. После перезагрузки CANopen Master начнёт работу с сетью по заданной конфигурации.

CANopen — USB интерфейс
Чтобы загрузить конфигурацию, созданную в ПО CANopen Configuration Manager, вам необходимо обеспечить доступ к шине CANopen с вашего ПК, для этого используется переходник USB — CAN. Могут использоваться любые конверторы USB — CAN, в том числе и компании HMS.
После того, как настройка завершена, она может быть сохранена в ПЛК Profibus/Profinet верхнего уровня или в памяти станции ET200S. Если потребуется замена модуля 1SI CANopen, то предыдущая конфигурация может быть сразу же загружена в новый модуль. В связи с этим связь может быть возобновлена без лишних задержек. Замена модулей производится без отключения питания («горячая замена»).

 

Поддержка интерфейса CAN 2.0A
На основе интерфейса CAN 2.0A основано много промышленных протоколов,CANopen только один из них. Модуль 1SI поддерживает режим «прозрачной» передачи данных из фреймов CAN в сети Profibus/Profinet, которые далее обрабатываются управляющим ПЛК.

  • Поддержка любых протоколов на основе CAN со стороны ведомых (Slave) устройств, возможность управления ими со стороны ПЛК;
  • Доступны специальные функциональные блоки для лёгкой интеграции с ПО Step 7;
  • Возможность «прозрачной» передачи/приёма фреймов CAN в ПЛК;
  • Поддерживается только стандарт CAN 2.0A;
  • Настраиваемая скорость передачи данных от 20 кбит/с до 1 Мбит/с;
  • Примечание: режим CANopen не доступен пока используется CAN 2.0A;

 

1SI CANopen

 

 Шлюз Anybus,CANopen, модуль,ET-200S, siemens, ПЛК  Шлюз Anybus,CANopen, модуль,ET-200S, siemens, ПЛК